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Welche Modelle heutige Roboter steuern und was sie mit einem Video tun
Vier Modellklassen stehen zwischen einer Aufnahme und einem bewegten Arm: Detektoren, Segmentierer, Vision-Language-Modelle und Vision-Language-Action-Modelle. Nur das letzte bewegt den Roboter. Was jedes tut, mit den Zahlen aus den Papers.



