Antworten darauf, wie Curatrix-Datensätze aufgenommen, rechtlich geklärt, geliefert und bepreist werden – und wie Handwerker:innen mitwirken können.
Jede Release enthält egozentrisches Video von Fachkräften, die eine spezifizierte Manipulationsaufgabe ausführen – geschnitten in Episoden mit definiertem Start- und Endzustand. Jede Episode trägt Annotationen (Teilaufgaben, Phasen, Werkzeuge, Objekte, Ergebniszustände), einen Manifest-Eintrag, der Video, Sensorströme und Metadaten verknüpft, sowie Herkunftsnachweise zu Einwilligung, Standortfreigabe und Lizenzumfang.
Qualifizierte Handwerkerinnen und Handwerker tragen Kopf-, Helm- oder Brustkameras, während sie die Aufgabe an freigegebenen Werkstätten, Baustellen, Wohn- oder Industriestandorten ausführen. Die Aufnahme folgt einem schriftlichen, mit dem Kunden vereinbarten Protokoll; nichts wird beiläufig aufgezeichnet. Jede Release weist ihr Sensor-Setup aus, sodass sich nach Perspektive filtern lässt.
Reale Arbeitsorte enthalten die Varianz, an der auf engen Daten trainierte Policies scheitern: wechselndes Licht, Unordnung, abgenutzte Werkzeuge, teilweise Verdeckung und lange Aufgabenketten. Felddaten erfassen zudem echtes Können – wie eine erfahrene Fachkraft greift, Kraft dosiert und kleine Fehler korrigiert. Simulation und Labordaten sind sinnvolle Ergänzungen, ersetzen das aber nicht.
Neben Stunden weist jedes Datenblatt Mitwirkendenzahl, Anzahl der Standorte und Umgebungstypen, das Verhältnis von aufgenommenen zu akzeptierten Stunden, die Annotationsdichte pro Episode und die Rechteabdeckung aus. Episoden werden nur akzeptiert, wenn sie die schriftlichen Abnahmekriterien der Aufgabe erfüllen.
Jede Aufnahmesession ist mit einer unterschriebenen Freigabe des Mitwirkenden verknüpft, die den Zweck benennt: Training und Evaluation von Machine-Learning-Modellen, einschließlich kommerzieller Nutzung. Die Freigabe wird zur Session gespeichert, sodass sich jede Episode auf die zugehörige Vereinbarung zurückführen lässt. Mitwirkende werden für akzeptierte Stunden bezahlt.
Aufnahmen werden über einen verschlüsselten Kanal in zugriffsbeschränkte EU-Speicherregionen übertragen. Automatische Erkennung markiert Gesichter, lesbaren Text und Bildschirme; anschließend prüft ein menschlicher Reviewer jeden Clip, bevor er in eine Release gelangt. Standorteigentümer unterzeichnen vor jeder Aufnahme eine Standortfreigabe.
Releases werden zu Evaluations-, Forschungs-, kommerziellen oder Enterprise-Bedingungen ausgeliefert. Der Umfang ist im Datensatz-Manifest neben den Herkunftsdaten festgehalten. Werden später weitergehende Rechte benötigt, ist der Upgrade-Pfad von Anfang an definiert statt neu verhandelt.
Video als MP4, tabellarische Annotationen und Metadaten als Parquet, das Manifest als JSON und synchronisierte Multi-Stream-Aufnahmen als MCAP. Loader für LeRobot und ROS sind geplant. Der Katalog zeigt, welche Formate eine Release heute enthält.
Ja. Jede Release ist unveränderlich und trägt eine Version. Spätere Releases ergänzen Episoden oder Korrekturen, ohne frühere zu überschreiben – ein Experiment gegen eine bestimmte Version lässt sich exakt reproduzieren.
Ja. Fordern Sie im Katalog Zugang zu einer Release an – Sie erhalten ein Evaluations-Sample mit vollständigem Manifest und Annotationsschema, um Ihre Loader zu testen und die Daten zuerst gegen Ihren eigenen Benchmark zu evaluieren.
Ja. Sie beschreiben Manipulationsaufgabe, Zielumgebung und Evaluationssetup; wir machen daraus eine schriftliche Datenspezifikation, rekrutieren qualifizierte Fachkräfte, nehmen nach Protokoll auf, verarbeiten und annotieren das Material und liefern eine versionierte Release. Lücken aus Ihrer Evaluation fließen in die nächste Erhebungsrunde.
Katalog-Releases werden je Release und Lizenzumfang bepreist. Individuelle Erhebungen werden auf Basis der Datenspezifikation angeboten: Anzahl der Episoden, Mitwirkenden, Standorte, Sensor-Setup und Annotationstiefe. Buchen Sie ein technisches Gespräch – wir scopen das gemeinsam.
Qualifizierte Handwerkerinnen und Handwerker nehmen vereinbarte Aufgaben mit einer von uns gestellten Kamera an Standorten auf, die der Aufnahme zugestimmt haben. Bezahlt wird pro akzeptierter Stunde Material. Details zu Voraussetzungen, Ausrüstung und Bezahlung stehen auf der Handwerker-Seite.
Der Blog geht bei Aufnahme, Rechten und Evaluation in die Tiefe. Für alles Spezifische zu Ihrer Aufgabe buchen Sie ein technisches Gespräch.