Annotationsschema

Episodendatensatz

{
  "episode_id": "ep_000123",
  "schema_version": "2.1",
  "task": "terminal-block-wiring",
  "environment": "workshop",
  "outcome": "failure",
  "subtasks": [
    {"label": "approach", "start_s": 0.00,  "end_s": 3.40},
    {"label": "grasp",    "start_s": 3.40,  "end_s": 5.10,  "object": "obj_2"},
    {"label": "align",    "start_s": 5.10,  "end_s": 9.80,  "object": "obj_1"},
    {"label": "actuate",  "start_s": 9.80,  "end_s": 21.20, "tool": "t_1"},
    {"label": "verify",   "start_s": 21.20, "end_s": 25.00, "result": "reject"},
    {"label": "recover",  "start_s": 25.00, "end_s": 38.70},
    {"label": "release",  "start_s": 38.70, "end_s": 40.10}
  ],
  "tools": [
    {"id": "t_1", "type": "screwdriver", "spec": "ph1-vde"}
  ],
  "objects": [
    {"id": "obj_1", "type": "terminal-block", "spec": "din-rail-2.5mm2"},
    {"id": "obj_2", "type": "wire", "spec": "h07v-k-1.5mm2"}
  ]
}

Teilaufgabenvokabular

Abschnitte sind zusammenhängend und decken die gesamte Episode ab. Labels stammen aus einem geschlossenen Vokabular: Ein Datensatz darf eine Teilmenge verwenden, aber nie ein Label außerhalb davon.

• transit — Bewegung zwischen Orten, ohne das Zielobjekt zu halten.
• approach — Annäherung der Hand an Objekt oder Werkstück.
• grasp — Herstellen eines Griffs.
• align — Positionieren von Objekt oder Werkzeug vor der Betätigung.
• actuate — der krafteinbringende Teil der Aufgabe.
• verify — Prüfen des Ergebnisses; trägt ein result-Feld.
• recover — korrigierende Handlung nach einer fehlgeschlagenen Prüfung.
• release — Loslassen und Zurückziehen.

Ergebniszustände

Fehlgeschlagene und korrigierte Episoden werden bewusst behalten. Sie sind am schwersten zu erheben und meist am lehrreichsten — deshalb werden sie gelabelt statt herausgefiltert.

• success — die Aufgabe wurde abgeschlossen und der verify-Abschnitt bestanden.
• failure — der Versuch erreichte keine bestandene Prüfung.
• recovery — eine Prüfung schlug fehl und ein recover-Abschnitt führte den Versuch in einen bestandenen Zustand.

Schemaversionierung

schema_version ist major.minor. Eine Minor-Erhöhung ergänzt optionale Felder oder Vokabulareinträge und bleibt für ältere Loader lesbar. Eine Major-Erhöhung darf Felder ändern oder entfernen und geht immer mit einer neuen Major-Datensatzversion einher.